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关于履带吊起重机行走无动作,你该知道的事

时间:

故障描述:

起重机机械QUY130吨前后扳动行走手柄,行走无动作。

一、检查PLC 信号输出和电气线路

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打开机载电脑,进入参数调整界面中观察行走机构各项工作参数是否正常。参数不能为零。如果参数为零,可以参照行走的参数重新设定保存。 主页面下点击参数调整按钮F3,输入密码,通过左右箭头(F6或者F7)翻页找到左右行走界面。 更改参数时,输入密码,进入参数调整页面。 翻页时不要太快,等每页的参数显示完整后,再进入下一页,防止参数丢失清零。 更改完参数后,保存,断电,重新开启后,才能正常运行。

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进入机载电脑工作条件界面,在不启动车辆情况下扳动行走手柄,检查主泵和主阀的输出是否正常; 在机载电脑主页面上点击工作条件按钮F5进入工作条件界面,通过左右箭头按钮(F6或者F7)翻页找到左行走工作条件界面。 M141(主阀上左行走前进方向电磁阀) M142(主阀上左行走后退方向电磁阀) M9(代表制动缸) 机载电脑上左行走所对应动作的前4项由蓝色变为绿色, M141或者M142变为绿色为正常。 启动车辆时,扳动行走手柄,M9也应该变为绿色。

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1. 启动车辆,前后扳动行走手柄,通过观察主泵压力来确定主泵 主阀和制动缸电磁阀是否得电;2. 电磁阀是否正常工作。如果无压力显示,需要对主泵,主阀的 电磁阀进行测量和线路进行检查。 主泵线号为202# 反馈线号为205# 主阀(前)线号:231# 测量电流值: 300-650 毫安 主阀(后)线号:232# 测量电流值: 300-650 毫安 制动缸线号: 201# 测量电压值: 24 伏 在电压正常情况下,请检查电磁线圈是否烧坏。方法:取下电磁线圈,在通电的情况下,使用铁质工具放入线圈中,观察线圈是否带有磁性。

3. 如果压力为摒压34MPA,需对制动缸电磁阀和线路进行检查。 制动缸电磁阀检查,首先拆除减速机上制动缸胶管,接上6MPA 的压力表,启动车辆,推动行走手柄,观察压力表上压力是否有显示,是否达到先导压力值3-4MPA;

4. 如若线路、电磁阀线圈都正常,需对电磁阀元件进行检查。 使用M4 的内六角扳手,手动推动电磁阀阀芯,观察是否发卡。根据情况对电磁阀清洗或更换;

5. 经过以上检修,排除PLC 和电器线路、电器元件问题。

二、 检查主泵是否内泄

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1. 根据路面情况,正常左行走所需压力与右行走相近;2. 启动车辆后,扳动右行走手柄,观察右行走时主泵显示压 力值;3. 扳动左行走手柄,观察左行走时主泵显示压值,若有压力显示,证明主泵与主阀工作正常。 通过提高发动机转速,观察主泵压力变化可判定主泵故障。 若主泵内泄,发动机转速从800rmp 提升到2200rpm,压力会有所提升。压力仍然无变化,可初步排除主泵内泄问题。 若溢流阀故障,可通过溢流阀互换判定故障点;通过清洗或更换部件可解决故障。

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根据车辆主泵配置,可通过主泵供油部件动作是否正常来判定主泵有无故障。

三、确定是主阀压力不足,还是元件內泄。

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断开从车架到履带之间AB口行走快速接头; 无需用断开制动缸电源方法来进行判定; 操作行走动作时,观察主泵压力值。主泵压力值摒压到设定值34MPA,证明主阀溢流阀压力正常。 若压力值达不到设定压力,,证明主阀上行走溢流阀存在问题,导致不能正常起压。

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对主阀的溢流阀进行检查和调节,使其压力能到达标准值 34MPA. 调节溢流阀后,压力仍然无变化,需要更换溢流阀 主阀阀片上从上到下依次控制副卷扬,主卷扬,变幅,左行走,右行走。每个阀片的正面分别有2个溢流阀,分别为起升和下降溢流阀。

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如果压力能摒压到34MPA,说明主阀部件正常。故障应该发生在马达和减速机上。

四、行走马达内泄严重,导致压力泄露,不能起压。

拆除马达的泄油口,观察泄油口的泄油情况。如果间歇性的出油或者出油压力不大,证明马达正常。如果连续喷油且油压高,证明马达內泄严重。需更换马达。

五、行走马达输出轴或者与减速机连接的花键套损坏,导致马达空转,压力显示起不来。

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1. 拆除马达,检查马达的输出轴是否断裂或者轴上的齿轮是否磨损严重。2. 如果马达输出轴断裂,马达的力矩将不能传递到减速机上,需要更换马达。3. 如果磨损严重,不能正常和花键套咬合,需更换马达。

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拆除减速机上与马达输出轴连接的花键套,检查是否磨 损严重。是否还能正常与马达输出轴咬合。如磨损严重, 需更换花键套。

六、行走减速机损坏

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拆除行走制动缸摩擦片进行检查。 制动缸摩擦片损坏或者烧结。先导压力打不开,制动缸处于常闭状态,此时行走无动作,压力达到设定最高值34MPA。 摩擦片磨损严重打滑或者压盘弹簧疲劳,压力不足。此时摩擦片处于常开状态,能正常行走。但是在进行另外一个行走动作时,此行走也会跟着一起运动。

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1. 拆除行走减速机的放油堵头,把减速机内的齿轮油放出,根据 齿轮油变质和金属杂质,判定减速机内部齿轮轴承是否损坏; 减速机行星齿轮或者壳体齿轮损坏,会导致齿轮之间卡死,不 能正常转动。行走时出现摒压现象。2. 拆除减速机的各级行星齿轮,检查减速机内传动部位是否损坏。 减速机传动部位损坏,马达的力矩不能传递到减速机上,此时摩擦片将不起作用,马达空转,行走无动作,压力无变化。但是在进行另外一个行走动作时,此行走也会跟着一起运动。

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若减速机内壳体齿轮多处损坏,需更换行走减速机或 齿轮子件,修复后加注齿轮油,并试车。

来源:快资讯【用户1914696718   版权归原作者所有,侵权删】

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